惯性测量单元IMU是确保L3-L5级自动驾驶车辆安全运行的关键部件。区别于摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器以及基于卫星GNSS 信号的转向系统,IMU不受外部恶劣环境(如隧道、城市峡谷、树叶等)遮挡影响,可持续运行为车辆安全导航兜底。
当激光雷达、毫米波雷达、摄像头等自动驾驶传感器出现故障或失效时, IMU将实时提供车辆角速度和加速度信息,并确保车辆继续安全可靠行驶。
当车辆在隧道、地下停车场、山区等环境中行驶时,卫星信号常被遮挡,此时同样可以依靠IMU正常行驶,直至重新获得卫星定位信息。