机器人

             

        机器人手臂中的惯性测量系统（IMU）是关键的感测技术，系统测量手臂的加速度和角速度，提供实时的姿态和运动信息。在机器人手臂中，IMU的应用广泛，主要体现在以下方面：

       IMU支持手臂的实时姿态控制，确保在不同工作场景中手臂能够保持精准的位置和方向。

       IMU的数据用于手臂的运动规划，使机器人能够执行复杂的任务和动作。

       IMU还有助于手臂在障碍物环境中的避障和碰撞检测，提高工作安全性。