人形机器人

        

        IMU用来测量机器人的运动及姿态信息，将测量结果告知机器人的运动控制模块，运动控制模块根据这些信息做出决策后给执行末端（手、腿、脚）下发指令，以此控制机器人的运动。人形机器人是在盆骨处配备一个战术级IMU，并在头部和足部各配备一个IMU。